Leader¿follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints.

• Autores: L. Consolini, F. Morbidi, D. Pattrichizzo, M. Tosques
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 5, 2008, págs. 1343-1349
• Idioma: inglés
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