Tri-tier Immune System in Anti-virus and Software Fault Diagnosis of Mobile Immune Robot Based on Normal Model.

• Autores: T. Gong, Z. Cai
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 51, Nº. 2, 2008, págs. 187-202
• Idioma: inglés
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