Resumen de Control PID sobre dispositivos programables
P. G. Fernández, Antonio Lloris, L. Parrilla, J. Ramírez, Antonio García Ríos
El aumento en el número de aplicaciones que requieren control de gran precisión tales como la fabricación de semiconductores, tallado de diamantes, etc., hacen necesario el desarrollo de controladores de altas prestaciones. El controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) se utiliza para resolver de un 90% a un 95% de los problemas de control, por lo que resulta de gran importancia disponer de controladores digitales PID de altas prestaciones. En este artículo se presenta una realización de controladores PID discretos para aplicaciones de gran precisión. El controlador se basa en la utilización de aritmética binaria sobre dispositivos lógicos programables, sin tener que recurrir a microprocesadores de gama alta.
