Canonical transformations used to derive robot control laws from a port-controlled Hamiltonian system perspective.

• Autores: Juan Ignacio Mulero Martínez
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 9, 2008, págs. 2435-2440
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)