Hopping on Even Ground and Up Stairs with a Single Articulated Leg.

• Autores: Q. Guo, C.J.B. Macnab, J.K. Pieper
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 53, Nº. 4, 2008, págs. 331-358
• Idioma: inglés
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