Resumen de Diseño de un escáner láser 3D a partir de un sistema de medición láser 2D Sick LMS 200
- español
Este artículo presenta el diseño de un escáner 3D empleando un escáner D LMS 00 de la marca SICK y un servo como actuador mecánico. Con este diseño se busca obtener mejores tiempos y área de sensado que la mayoría de los escáneres láser 3D comerciales. Se presentan diferentes métodos de escaneo, la caracterización de sus distribuciones de densidades de mediciones y una idea para corregir errores sistemáticos. Por último se plantean mejoras al diseño que permitan emplearlo para el sensado de ambientes dinámicos.
- English
This article presents the design of a scanner 3D using a scanner D LMS 00 of SICK and a servo as a mechanical actuator. This design pretends improve scanning time and area as regards the average scanners. Some scan methods, their measurement density distributions and an idea for correcting systematic errors examined. The last part presents design improvements in order to use the scanner in dynamic environments and not only for static modelling.
