Desarrollo de un sistema sensorial para la asistencia a la conducción de una silla de ruedas

• Autores: Jaime Andrés Velásquez M., Alain Gauthier Sellier
• Localización: UMBral Científico, ISSN-e 1692-3375, Nº. 7, 2005, págs. 87-95
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen
  • español

    La Universidad de Los Andes y el grupo de robótica específicamente vienen trabajando ya hace algún tiempo sobre un primer prototipo de silla de ruedas, con el cual se ha adquirido gran experiencia en temas tales como: construcción y control de plataformas móviles, tratamiento de señales enviadas por sistemas sonares, reconocimiento de ambientes, navegación y reconocimiento de voz, temas que reunidos sirven como una base sólida para dar inicio a este proyecto. La investigación busca desarrollar un sistema sensorial, cuya información captada del ambiente permita al sistema de control de la silla tomar decisiones en funciones de seguridad y algunas especiales como seguir muros y atravesar puertas. El trabajo se desarrolló alrededor del proyecto de investigación «Asistencia a la conducción de una silla de ruedas» dirigido por los investigadores Alain Gautier, Carlos Francisco Rodríguez y desarrollado en colaboración con Colciencias y el Instituto Roosevelt.

  • English

    The University of Los Andes and the group of robotics specifically come working already does some time on a first prototype from wheelchair, with which great experience in subjects has been acquired such as: construction and control of movable platforms, signal processing sent by systems sonars, atmosphere recognition, navigation and voice recognition, subjects that reunited serve as a solid base to give beginning to this project. The investigation looks for to develop a sensorial system, whose caught information of the atmosphere allows the system of control of the chair to make decisions in functions from security and some special ones like following walls and crossing doors. The work was developed around the project of investigation «Attendance to the conduction of a wheelchair» directed by investigators Alain Gautier, Carlos Francisco Rodriguez and developed in collaboration with Colciencias and the Institute Roosevelt.