Resumen de Una nueva tecnología para un nuevo siglo: Los sitemas portátiles de Cartografía Móvil
Cameron M. Ellum, Naser El-Sheimy
El Departamento de Ingeniería Geomática de la Universidad de Calgary está desarrollando un sistema de cartografía móvil portátil (MMS) de bajo coste. La finalidad del sistema es superar las deficiencias de los actuales sistemas de cartografía móvil, es decir, sus altos costes, gran tamaño y complejidad, que han restringido su adopción por la industria topográfica. El desarrollo de un sistema de este tipo satisface la demanda de un sistema de cartografía móvil que pueda competir, tanto en coste como en sencillez de uso, con los actuales sistemas GPS y de levantamientos terrestres convencionales. El sistema integra una brújula magnética digital, un receptor GPS de frecuencia dual y una cámara digital en un sistema cartográfico de multisensones. El GPS suministra estimaciones de la posición de la cámara en las estaciones de exposición y la brújula ofrece una estimación de la posición espacial de dicha cámara. Estas estimaciones de la orientación exterior se emplean luego como observaciones ponderadas de los parámetros en un ajuste por haces.
En este artículo se examinan las precisiones absolutas y relativas del sistema en el espacio objeto empleando distintas distancias puntuales entre la cámara y el objeto y distinto número de imágenes y de mediciones puntuales en las mismas. Se han logrado precisiones absolutas inferiores a los 25 cm con tres imágenes y una distancia del objeto a la cámara de 20 m. Esta precisión es comparable a la de los actuales sistemas GPS de frecuencia única. El acuerdo interno de los puntos levantados mediante este sistema es inferior a los lO cm. También se examina el efecto de incluir observaciones adicionales.
