Particle filter SLAM with High Dimensional Vehicle Model.

• Autores: D. Törnqvist, T.B. Schön, R. Karlsson, F. Gustafsson
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 55, Nº. 4-5, 2009, págs. 249-266
• Idioma: inglés
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