Maximum load-carrying capacity of autonomous mobile manipulator in an environment with obstacle considering tip over stability.

• Autores: M.H. Korayem, V. Azimirad, A. Nikoobin, Z. Boroujeni
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 46, Nº. 5-8, 2010, págs. 811-830
• Idioma: inglés
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