Poincaré-Cosserat Equations for the Lighthill Three-dimensional Large Amplitude Elongated Body Theory: Application to Robotics

• Autores: Frederic Boyer, Mathieu Porez, Alban Leroyer
• Localización: Journal of nonlinear science, ISSN 0938-8974, Vol. 20, Nº 1, 2010, págs. 47-79
• Idioma: inglés
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