Forward displacement analysis of a six-dof parallel manipulator actuated by 3R3P and 4R2P chains

• Autores: R. Kamra, Anoop K. Dhingra, D. Kohli
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 6, 2002, págs. 619-637
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)