Kinematic sensitivity analysis of the 3-UPU parallel mechanism

• Autores: Frank Chongwoo Park, Jongwon Kim, Jinwook Kim, Chanhee Han
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 37, Nº 8, 2002, págs. 787-798
• Idioma: inglés
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