Semi-heterarchical Allocation and routing Processes in FMS Control: A Stigmergic Approach.

• Autores: T. Berger, Y. Sallez, B. Valli, A. Gibaud, D. Trentesaux
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 58, Nº. 1, 2010, págs. 17-46
• Idioma: inglés
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