Robot welding seam tracking method based on passive vision for thin plate closed-gap butt welding.

• Autores: H. Ma, S. Wei, Z. Sheng, T. Lin, S. Chen
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 48, Nº. 9-12, 2010, págs. 945-954
• Idioma: inglés
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