Las estructuras con las que la Unión Europea (UE) se ha ido dotando en el ámbito de la Política Europea de Seguridad y Defensa (PESD o ESDP) están bajo la autoridad del Consejo Europeo y del Consejo de Relaciones Exteriores y de Asuntos Generales (GAERC). Se diferencian de las que desarrollan otras políticas de la UE en que se requiere la unanimidad en el proceso de decisión a todos los niveles y por el papel especial del Comité Político y de Seguridad (COPS o PCS), organismo que coordina y desarrolla la PESD.
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