Direct Method Based Control System for an Autonomous Quadrotor.

• Autores: I.D. Cowling, O.A. Yakimenko, J.F. Whidborne, A.K. Cooke
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 60, Nº. 2, 2010, págs. 285-316
• Idioma: inglés
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