Backstepping design for global stabilization of switched nonlinear systems in lower triangular form under arbitrary switchings.

• Autores: R. Ma, J. Zhao
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 11, 2010, págs. 1819-1824
• Idioma: inglés
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