PDC Control Design for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots with Delayed Outputs.

• Autores: E.-H. Guechi, J. Lauber, M. Dambrine, G. Klancar, S. Blazic
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 60, Nº. 3-4, 2010, págs. 395-414
• Idioma: inglés
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