A minimum Risk Approach for Path Planning of UAVs.

• Autores: Luca De Filippis, G. Guglieri, F. Quagliotti
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 61, Nº. 1-4, 2011, págs. 203-220
• Idioma: inglés
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