On-board and Ground Visual Pose Estimation Techniques for UAV Control.

• Autores: Carol Martínez, I.F. Mondragón, M. A. Olivares-Mendez, Pascual Campoy Cervera
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 61, Nº. 1-4, 2011, págs. 301-320
• Idioma: inglés
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