Dynamics and control of a 5-DOF manipulator based on an H-4 parallel mechanism.

• Autores: V. Sangveraphunsiri, K. Choopprasird
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 52, Nº. 1-4, 2011, págs. 343-364
• Idioma: inglés
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