Principle of Superpostion for Realizing Dexterous Pinching Motions of a Pair of Robot Fingers with Soft-Tips

• Autores: Suguru Arimoto
• Localización: IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer, ISSN 0916-8508, Vol. 84, Nº 1, 2001, págs. 39-47
• Idioma: inglés
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