Adaptive tracking control of uncertain MIMO nonlinear systems with input constraints.

• Autores: M. Chen, S.S. Ge, B. Ren
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 3, 2011, págs. 452-465
• Idioma: inglés
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