A method for guidance and control of an autonomous vehicle in problems of border patrolling and obstacle avoidance.

• Autores: A.S. Matveev, H. Teimoori, A.V. Savkin
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 3, 2011, págs. 515-524
• Idioma: inglés
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