Contour Tracking of a Redundant Robot Using Integral Variable Structure control With Ouput Feedback.

• Autores: C.-J. Lin, K.-S. Lee
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 62, Nº. 2, 2011, págs. 241-270
• Idioma: inglés
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