Stabilization of the Inverted Pendulum via a Constructive Lyapunov Function

• Autores: Carlos Aguilar-Ibáñez, Miguel Santiago Suárez Castañon
• Localización: Acta applicandae mathematicae, ISSN 0167-8019, Vol. 111, Nº. 1, 2010, págs. 15-26
• Idioma: inglés
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