A discrete-time observer design for spacecraft attitude determination using an orthogonality-preserving algorithm.

• Autores: D.S. Laila, M. Lovera, A. Astolfi
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 5, 2011, págs. 975-980
• Idioma: inglés
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