Invariant ellipsoid method for minimization of unmatched disturbances effects in sliding mode control.

• Autores: A. Polyakov, A. Poznyak
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 7, 2011, págs. 1450-1454
• Idioma: inglés
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