Sonar Sensor-Based Efficient Exploration Method Using Sonar Salient Features and Several Gains.

• Autores: J.-T. Park, J.-B. Song, S.-J. Lee, M. Kim
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 63, Nº. 3-4, 2011, págs. 465-480
• Idioma: inglés
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