Los actuadores de bicapa polipirrol-DBS-CIO4//polímero no conductor se comportan como dispositivos electro-quimio-mecánicos. Esto supone que al estar controlado su movimiento de flexión por una reacción electroquímica, cualquier magnitud física o química que afecte al equilibrio químico, modificará su comportamiento a través de la energía elcéctrica consumida durante la actuación, como por ejemplo la corriente aplicada a la temperatura. Esta característica convierte a estos dispositivos en sensores de las condiciones ambientales y actuadores simultánemente.
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