A constructive speed observer design for general Euler�Lagrange systems.

• Autores: O.N, Stamnes, O.M. Aamo, G.-O. Kaasa
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 10, 2011, págs. 2233-2238
• Idioma: inglés
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