Robust compensation of a Cart�Inverted Pendulum system using a periodic controller: Experimental results.

• Autores: S.K. Das, K.K. Paul
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 11, 2011, págs. 2543-2547
• Idioma: inglés
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