Quad-Tilting Rotor Convertible MAV: Modeling and Real-Time Hover Flight Control.

• Autores: G.R. Flores, J. Escareño, R. Lozano, S. Salazar
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 457-472
• Idioma: inglés
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