Development of an Autonomous Robot for Gas Storage Spheres Inspection.

• Autores: J. Jr. Okamoto, V. Jr. Grassi, P.F.S. Amaral, B.G.M. Pinto, D. Pipa, G.P. Pires, M.V.M. Martins
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 66, Nº. 1-2, 2012, págs. 23-36
• Idioma: inglés
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