Modeling and Identification of an Open-frame Underwater Vehicle: The Yaw Motion Dynamics.

• Autores: J.P.J. Avila, J.C. Adamowski, N. Maruyama, F.K. Takase, M. Saito
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 66, Nº. 1-2, 2012, págs. 37-56
• Idioma: inglés
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