Contact states recognition in robotic part mating based on support vector machines.

• Autores: Z. Jakovljevic, P.B. Petrovic, J. Hodolic
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 59, Nº. 1-4, 2012, págs. 377-396
• Idioma: inglés
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