Los sistemas de control con muestreo de señal se caracterizan por recibir información solamente en instantes perfectamente definidos. Normalamente, estos instantes se suceden a intervalo fijo, definiéndose, por tanto, una cfrecuencia. sin embargo presenta gran interés el estudio de sistemas, cuya separación entre instantes de muestreos obedece a una ley previamente establecida. En ambos casos, muestreo con período constante y con período variable se considera que la amplitud de la muestra se mantiene inalterada a lo largo del intervalo de muestreo (retención de orden cero), aunque es posible realizar otras hipótesis de aproximación (retención de orden superior)
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