Sebastián Dormido Bencomo, Mariano Mellado Rodríguez, José María Guillén Rubio
Con este trabajo se analiza la aplicación de la P.D. a la regulación de sistemas en intervalo fijo. Un sistema de segundo orden se analiza en detalle, definiendo unas curvas límites que fijan condiciones necesarias para X (t), reduciendo considerablemente el cálculo de trayectorias óptimas. En el caso límite se comprueba que la ley de control que resulta es del tipo relé.
Por último, se discute una nueva forma de atacar problemas de optimización dinámica en los cuales las discretizaciones del tiempo son aperiódicas.
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