Development of a Spherical Underwater Robot Equipped with Multiple Vectored Water-Jet-Based Thrusters.

• Autores: X. Lin, S. Guo
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 67, Nº. 3-4, 2012, págs. 307-322
• Idioma: inglés
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