Reconocimiento de palabras aisladas para control de navagación de robot móvil

• Autores: Zuleika Alezones, Yeison Baquero-Romero, Henrry Borrero-Guerrero, Marcelo Becker
• Localización: Orinoquía, ISSN-e 0121-3709, Vol. 16, Nº. 1, 2012, págs. 121-134
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Reconhecimento de palavras isoladas para controle de navegação de robô móvel
  • Recognising isolated words for mobile robot navigation control
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• Resumen
  • español

    El uso de herramientas computacionales que permiten la implementación de modelos bio-inspirados generó el desarrollo de un sistema dedicado a la caracterización de comandos de voz para controlar la navegación de un robot móvil hexápodo prototipo. A nivel general se implementó un subsistema en software, así como otro subsistema a nivel mecánico y electrónico. El subsistema relacionado con el software consta de un programa prototipo desarrollado en lenguaje java, que comprende cinco módulos: (Obtención de la señal hablada; Extracción de características; Comparación de características; Definición de los comandos para transmitir a los actuadores del mini-robot usando un Gene Digital y el módulo de comunicación de las acciones de control) de modo que la aplicación fue capaz de reconocer palabras aisladas y predefinidas en castellano emitidas por un hablante, de manera que se generen los comandos correspondientes a la navegación del robot móvil. Los comandos relacionados con la navegación del mini-robot deben ser trasmitidos a los respectivos actuadores, para este propósito se utilizó una interface hecha con un circuito electrónico simple.

  • English

    Using computational tools facilitating bio-inspired models has led to developing a system for characterising voice commands for controlling a prototype hexapod mobile robot�s navigation. A software subsystem was set up, as well as another mechanical and electronic subsystem. The software subsystem consisted of a prototype programme written in Java consisting of five modules (obtaining the spoken signal, extracting characteristics, comparing characteristics, defining commands for transmitting the mini-robot actuators using a digital gene and the control action communication module) so that the application was able to recognise isolated, predefined words in Spanish emitted by a native speaker. Commands corresponding to the mobile robot�s navigation were thus generated; such commands had to be transmitted to the respective actuators and thus an interface made with a simple electronic circuit was thus used for this purpose.

  • português

    O uso de ferramentas computacionais que permitem a aplicação de modelos bio-inspirados levou ao desenvolvimento de um sistema dedicado à caracterização de comandos de voz para controlar a navegação de um robô móvel hexápode protótipo. Em geral foi implementado um subsistema software e outro subsistema no nível mecânico e eletrônico.

    O subsistema relacionado com o software consiste de um programa protótipo desenvolvido em linguagem Java, que inclui cinco módulos: (Obtenção do sinal falado, extração de características, comparação de características, definição dos comandos para transmitir os atuadores do robô usando um gene digital e um módulo de comunicação das ações de controle), de modo que a aplicação foi capaz de reconhecer palavras isoladas e predefinidas em idioma castelhano eemitidas por um locutor, para assim então gerar os comandos correspondentes à navegação do robô móvel. Os comandos relacionados com a navegação do mini robô tem que ser transmitidos aos atuadores respectivos, para este fim foi utilizada uma interface feita de um circuito eletrônico simples.