Resumen de Sistema de posicionamiento global de un objeto en el espacio usando visión estéreo de alta resolución
- español
En el presente trabajo se evalúa una estrategia basada en el procesamiento digital de imágenes para determinar el desplazamiento de un objeto en el espacio calibrado de un sistema de visión estéreo. Un patrón conformado por franjas alternas blancas y negras ubicadas en la periferia de un cono truncado define la mira cónica, que al ser adherida a la superficie del objeto permite determinar su trayectoria. Con el fin de emplear el método de visión estéreo, es necesario encontrar el vértice de la mira cónica en cada imagen. Se identifican las líneas presentes usando la transformada de Hough. Se recurre al algoritmo RANSAC para identificar las líneas y el punto de congruencia de la mira cónica, que corresponde al vértice. El procedimiento es empleado en un dispositivo de medida 3D a manos libres.
- English
This paper shows a strategy based on digital image processing to determine 3D displacement of an object in a calibrated space of a stereo vision system. An artificial target with alternating white and black fringes located on the periphery of a truncated cone defines a conical target, when attached to object surface allows determine its trajectory. In order to calculate the 3D position with stereo vision, the vertex of the conical target must be calculated. Hough transform is used in line detection procedure. RANSAC algorithm is implemented in order to identify lines belonging to conical target and the congruency point that define their vertex. This strategy is employed in a 3D hand-held reconstruction system.
