El castillo de Arnedillo se encuentra al norte de la población en la margen derecha del río Cidacos, junto al puente de San Andrés. Durante siglos perteneció con la villa al señorío episcopal de Calahorra, siendo una fortaleza de carácter defensivo en su origen y, posteriormente, símbolo del poder señorial. Actualmente solo se conserva una torre en muy mal estado -pendiente de una urgente rehabilitación-, un lienzo que arranca de la cara este de la torre y se prolonga hasta enlazar con el escarpe rocoso, y otro muro que se une a la cara sur, avanzando en esa dirección. Una parte del recinto es utilizado como cementerio municipal.
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