An Integral Framework of Task Assignment and Path Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments.

• Autores: Seheum Moon, E. Oh, D.H. Shim
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 303-314
• Idioma: inglés
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