En este trabajo se propone el uso de un mecanismo de contienda óptimo para mejorar el rendimiento de los sistemas RFID pasivos UHF que trabajan con varios lectores y utilizan el protocolo anticolisión NFRA. En un trabajo previo los autores propusieron un mecanismo sub-optimo debido a la imposibilidad de calcular, para cada lector, el número de lectores vecinos interferentes. Este trabajo se plantea el uso del mecanismo óptimo, calculando previamente el número medio de lectores vecinos mediante una sencilla formulación extraída de la teoría de grafos de disco unitarios aplicado a redes de sensores.
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