RP: un algoritmo eficiente para la búsqueda de correspondencias en visión estereoscópica

• Autores: Pilar Rubio
• Localización: Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática, ISSN 0214-932X, Vol. 26, Nº. 1, 1993, págs. 5-15
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    En este trabajo se describe el agoritmo RP; un método de búsqueda de correspondencias en estereopsis, así como los detalles de su implementación. El RP incorpora ciertos conceptos de otros algoritmos: los patrones de ceros, el límite del gradiente de disparidad y la fuerza del emparejamiento. Los resultados obtenidos con el RP sobre diez escenas naturales en emparejamientos y tiempos de proceso indican que estos conceptos, conjugados con un original mecanismo iterativo que reduce el número de iteraciones y la introducción de mecanismos de continuidad figural con los patrones, han dado lugar a un algoritmo eficiente y sencillo.

  • English

    RP algorithm and its implementation details are described in this work. This is a matching method in stereopsis. RP includes some concepts from other algorithms: zero-crossing patterns, disparity gradient limit and matching strength. Results based on matches and processing time obtained with the RP on ten natural scenes suggest that these concepts, together with an original iterative mechanism which reduces the number of iterations and the introduction of figural continuity mechanisms through the zero-crossing patterns, have produced an efficient and simple algorithm.