Un método de estereovisión activa orientado al cálculo dimensional en procesos de fabricación automática

• Autores: Jaime Gómez García-Bermejo, Francisco Javier Díaz Pernas, Juan López Coronado, José Ramón Perán González
• Localización: Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática, ISSN 0214-932X, Vol. 26, Nº. 4, 1993, págs. 15-23
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    Presentamos un método para la adquisición de datos tridimensionales, basado en la triangulación activa por proyección de patrones. Se propone la utilización de una iluminación de estructura planar, y dos sensores de imagen. Con ello se logra una elevada resolución espacial junto con una reducida proporción de regiones desconocidas. La adquisición de datos se realiza en tiempo real (512 puntos cada 40 mseg.), mientras que el tiempo de tratamiento se reduce mediante las hipótesis y algoritmos adecuados. Mostramos asimismo la explotación de los principios propuestos en el marco de una aplicación industrial, destinada al moldeo robotizado de piezas cárnicas.

  • English

    We present a three-dimensional sensing method, based on active triangulation by light pattern projection. We propose the use of a plane-structured ilumination, and two image sensors. This allows us to achieve a high spatial resolution, along with a small proportion of unknown areas. Data acquisition is realized in real time (512 points every 40 msec.), and the processing time is reduced by the adecuate hupothesis and algorithms. We also show the use of the proposed principles in the framework of an industrial application, for robotized meat moulding.