Resumen de Revisión de las técnicas de desacoplo para el control de sistemas multivariables (II)
José de Nó Sánchez de León, José María Guillén Rubio
La serie pretende presentar los estudios realizados hasta el momento sobre las técnicas de desacoplo de sistemas multivariables, cuando están formulados en el espacio de estados, mediante el empleo de una ley de realimentación del estado. Después de dedicar la primera parte en exponer los antecedentes históricos del desacoplo y los resultados básicos que permitieron su desarrollo, la de hoy presenta los avances en el desacoplo de sistemas lineales estacionarios, tanto la de los que no presentaban acoplo intrínseco como las que presentan un acoplo intrínseco débil, y las sucesivas generalizaciones del desacoplo a otros tipos de sistemas.
