Resumen de Filtrage auto-adaptatif: application a la poursuite de trajectoires de mobiles manoeuvrants
Jean- Marie Piasco, Philippe de Larminat
On expose ici le probleme de l'estimation des coordennèes généralisèes (position, vitesse, accélèration) de mobiles manoeuvrants. Une première difficultè concerne le choix d'un modèle de la trajectoire, les mobiles auxquels on s'interéresse se déplaçant tantót en ligne droite à vitesse constante, tantót sous l'influence d'accélèration non nulles résultant d'éventuelles manoeuvres.
On définit un modèle simple de la trajectoire: une coordonnée x (polaire ou cartésienne) est modélisée par un signal dont la dérivée troisième est un bruit blanc de spectre q et dont l'observation y est supossée perturbée par un bruit blanc de spectre r. On utilise un méthode de calcul en ligne des spectres q et r permettant de mettre en oeuvre un filtre linéaire optimal auto-adaptatif. On présente enfin des résultats expérimentaux concluants, obtenus sur des signaux relevés lors de la poursuit d'un avion.
