Resumen de Mejora de la robustez de controladores LQG/LTR: aplicación a un sistema Multivariable

Manuel J. López Sánchez, Francisco Rodríguez Rubio

• español

  En el presente artículo se realiza un estudio de métodos de diseño LTR, demostrándose su utilidad con la aplicación de un sistema multivariable.

  El planteamiento se realiza en el espacio de estados para el cálculo e implementación de los algoritmos de control, y un tratamiento en el dominio de la frecuencia para el análisis de robustez. Se describen diferentes técnicas de diseño que emplean una filosofía de síntesis similar, conocida como LTR. Para evaluar los controladores se proponen unos indicadores de robustez.

  Se realizan diferentes diseños para un sistema multivariable, comparando los resultados obtenidos entre el regulador LQC/LTR convencional y un controlador LTR con estructura no basada en observador. Por último, se propone un controlador para mejorar la robustez y aplicabilidad del controlador LQR/LTR convencional.

• English

  This paper makes a study of LTR (Loop Transfer Recovery) desing methods. the applicability of the methods to a multivariable system is demonstrated. State space methodos are used to implement the control algorithms and frecuency domain techniques are used to analyse its robutstness.

  Robustness indicators are proposed to evaluate the performance of the controllers. Different designs of a multivariable system are made, and the results obtained by a conventional LQG/LTR controller and a LTR controller without observer are compared.

  Finally a method is proposed to enhance the robustness and applicability of conventional LQG/LTR controllers.